PLC GE Fanuc Sebagai Pengendali PID

PLC GE FANUC Sebagai Pengendali PID dengan Clamping Manipulated Variable
untuk Mengendalikan Suhu

Oyas Wahyunggoro1, Priyatmadi2, Budi Santoso3
1Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada,
2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada,
3 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada,
Jl. Grafika 2, Bulaksumur, Yogyakarta 55281, Indonesia,
E-mail : oyas@mti.gadjahmada.edu

Abstrak

Penelitian ini mencoba pengendali PID dengan clamping manipulated variable berbasis PLC GE FANUC untuk mengendalikan suhu. Sebagai perangkat keras pengendali digunakan PLC GE FANUC seri 90-20 dengan mikroprosesor 80188. Perangkat lunak yang digunakan adalah Logicmaster 90 dengan sistem operasi DOS. Pada aksi kendalinya, PLC melalui DAC akan mengeluarkan tegangan dengan rentang [-10;10] volt. Sebagai plant adalah lampu AC 100 watt/110 volt, sehingga diperlukan perantara AVR. Sebagai sensor suhu adalah termokopel yang mengeluarkan tegangan. Masukan ADC pada PLC sebagai process variable berupa arus dengan rentang [0;20] mA sehingga diperlukan konverter V-I sebagai perantara. Pertama-tama pengendali PID dioptimasikan dengan metode penyetelan ideal. Hasilnya diamati, kemudian diberi upper clamp dan lower clamp pada keluaran pengendali (manipulated variable). Hasilnya dibandingkan dengan tanpa clamping manipulated variable. Hasil penelitian menunjukkan bahwa PLC GE FANUC cukup handal dipakai sebagai pengendali PID untuk mengendalikan suhu. Optimasi pengendali PID dengan metode penyetelan ideal ditambah dengan clamping manipulated variable dapat memperbaiki kinerja pengendali PID karena dapat menghilangkan osilasi dengan settling time yang hampir sama.

KATA KUNCI: PLC GE FANUC, kendali, PID, clamping manipulated variable, metode penyetelan ideal,
suhu